机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。我国高度重视机器人产业发展，将机器人纳入国家科技创新重点领域，推动机器人技术的创新和应用[1]。机器人工程专业涉及众多学科领域，具有专业性强、与实际生产密切相关等特点，因此，提供丰富的教学资源和实验设备支撑尤为关键[2]。智能控制类实验是机器人工程专业教学中必不可少的环节，起着从理论学习到综合实践的桥梁作用。

　　1 智能控制类实验设备现状

　　2 智能稳定控制实验箱的设计目标

　　3 智能稳定控制实验箱总体方案设计

　　4 教学实施

　　5 结语

　　智能稳定控制实验箱的创新点主要体现在以下两个方面：一是从产品的角度出发，提供了一套多闭环复合控制系统，在整个控制过程中展现给学生的是一个由传感器、控制器和执行器构成的完整的闭环控制回路，能够真正从工程应用的角度将所学的理论知识与实践应用相结合;二是具有较强的可拓展性，可以开发的实验课程涵盖经典控制理论、现代控制理论以及智能控制算法，相较原有实验设备，能够在不产生额外成本的前提下完成新算法课程的开发。

　　在信息技术飞速发展的当代，智能控制算法更新迭代迅速，智能稳定控制实验箱的优势将会更加突显，具备实时高精度控制、数据采集与分析、扩展与兼容性、实验案例与教程丰富以及安全稳定等功能，非常适用于科研、教学和开发领域。

　　参考文献

　　[1] 吴巧云,曹翔,周云虎.新工科背景下机器人工程导论课程教学改革研究[J].高教学刊,2023,9(34):124-128.

　　[2] 潘秋瑜.新工科背景下高校产教融合教学模式的探索:以机器人工程专业为例[J].装备制造技术,2024(2):87-89.

　　[3] 杨洋,李金良,刘思含,等.工程训练人工智能机器人实训平台的研究与实践[J].中国现代教育装备,2024(1):70-72,76.

　　[4] 张猛持,陈云,马傲玲.基于创新能力培养的工程训练教学改革研究[J].实验室科学,2019,22(1):155-157.

方宇超 马佳磊 王广峰 李慧珍　长春理工大学