自动控制原理是自动化、电气工程及其自动化、机器人工程等专业的核心课程，是学生进行控制系统分析和设计的理论基础。自动控制原理具有概念抽象、理论性强等特点，实验教学是加深学生对理论知识理解和应用的有效途径。以往自动控制原理实验依托实验箱开展[1]，实验箱利用模拟电路搭建控制系统，缺少具体的工程应用对象，不利于学生了解控制理论工程应用背景。由于验证性实验居多，缺少综合性实验，学生很难接触控制系统设计和工程应用问题。卷绕平台作为模拟实际收放卷生产过程的微缩装置，为开展自动控制综合实验提供有力支持。学生依托卷绕平台开展实验研究，能够接触真实的控制装置，掌握控制系统结构组成和工作原理，完成控制系统方案设计、实施和调试等，提高工程实践能力。

　　1 实验设备和实验要求

　　2 实验设计

　　3 实验内容和实验测试

　　4 结语

　　本文以突出培养学生创新实践能力为目标，借助卷绕平台设计综合实验。首先，从对象特性分析、控制方案设计和实施以及监控界面设计等方面明确综合实验任务;其次，在分析实验原理基础上，阐述控制器设计和监控设计的基本思路和方法;最后，从设备认识、硬件组态、通信配置、特性测试、程序设计、参数整定等方面确定综合实验内容，详细讲解实验测试过程和测试结果分析。通过该实验，学生在实物装置上开展控制系统原理、系统建模和系统设计的全流程训练，加深对控制理论知识的理解，提高了工程思维和实践能力。

　　参考文献

　　[1] 刘明,刘金辉,于亦凡,等.自动控制技术三位一体实验教学模式改革[J].中国教育技术装备,2024(11):82-85.

　　[2] 张丹枫.卷绕和飞剪的典型问题研究[D].上海:东华大学,2019.

　　[3] 任佳星,汪龙,常志增,等.基于SINAMICS S120变频器的卷绕控制系统设计[J].电声技术,2019,43(8):53-55.

　　[4] 霍蛟飞,马文明,陈鑫.复卷机张力控制系统的设计及应用[J].中国造纸,2018,37(5):50-55.

　　[5] 朱钜録.时变收卷过程的多电机速度—张力协同测控系统[D].杭州:杭州电子科技大学,2019.

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1.山东科技大学电气与自动化工程学院　2.中车青岛四方车辆研究所有限公司