虚拟仿真作为一种新的实验教学模式被广泛地应用于高校实践教学，不同学科领域的虚拟仿真实验平台开发软件各具特色[1-4]。MATLAB被称为The Language of Technical Computing，具有卓越的数值计算能力、强大的可视化建模和实时控制功能，已成为各学科领域不可或缺的教学工具和研究平台，也是目前工科学生使用最普遍、使用熟练度最高的软件之一。基于MATLAB设计虚拟仿真实验平台，便于学生读取程序架构，开展探究性实验的底层程序设计。

　　机电液综合实验是集机、电、液、测、控等专业课程知识于一体的综合性实验课程，该课程设置在学生学完专业课开始做毕业设计之前，对学生系统理解所学理论知识、培养工程实践和创新能力起着非常重要的作用。原有的机电液综合实验大多以实体实验装置为核心展开[3-6]，虽能满足演示和验证实验的要求，但受装置结构、实验参数条件等限制，实验内容的更新与可扩展性较差。因此，构建新型的实验教学虚拟仿真平台，探索机电液综合实验教学的新模式具有重要意义。

　　1 虚拟仿真实验平台的开发背景

　　2 基于MATLAB的虚拟仿真实验平台

　　3 虚拟仿真实验平台的应用实例

　　4 教学实施与效果

　　5 结语

　　结合工程应用开发的机电液控制虚拟仿真实验平台，可使学生在安全可靠的环境下，通过自主探究，反复开展试错、重复性和破坏性实验，加深对课堂理论教学知识的理解。同时，学习能力强、MATLAB编程基础较好的学生可以利用平台模块的扩展端口，进一步深入学习并开展探究性实验，增强其创新意识、自主学习和工程实践能力。

　　参考文献

　　[1] 王庆凤,谢田雨.基于LabVIEW和MatLab物理模型的自动控制原理课程虚拟仿真实验教学平台的搭建[J].中国现代教育装备,2018(17):1-3.

　　[2] 祁鲲,高莹,王丽婕.基于MatLab/GUI的异步电机调速系统仿真实验平台设计[J].中国现代教育装备,2020(17):56-58.

　　[3] 丁孺琦,王胜,胡国良,等.虚拟样机技术在机电液一体化教学中的改革与实践[J].教育现代化,2018(7):102-104.

　　[4] 高家利,赖家美,王国超,等.虚实结合多层递进的机电实验教学研究[J].实验科学与技术,2020(4):78-82.

　　[5] 孟涛,刘忠,陈启东,等.机电液综合设计与控制实验的探索[J].实验室研究与探索,2015(11):173-175.

　　[6] 刘沛津,谷立臣,雷鹏,等.机电液系统综合实践平台的建设[J].实验室研究与探索,2016(1):137-140.

白桦 张宏生 胡长胜 车仁炜 吕广明　哈尔滨工业大学机电工程学院