近年来，各高校都在积极推进新工科教育改革[1]，加强学科交叉人才培养，以适应新形势下社会对工程技术人才的需求。为了提升本科生的大工程观，特别是工程实践能力[2-3]，西安交通大学实践教学中心在本科生实践教学活动中，引入具有趣味性，易于激发学生训练兴趣，综合机械、电子控制等学科的仿生机器人作为实验平台，在教学过程中获得了良好的效果。

　　仿生足式移动机器人具有丰富的步态和精细的肢体结构，运动灵活、可靠性高。相比于常规的轮式或履带式机器人，足式机器人能够适应荒漠、草地、碎石岗、浅滩、湖泊等复杂环境。在足式机器人研究中，足少会有平衡性问题，足多则控制复杂度高，综合评估得出六足机器人是能够适应崎岖地形的最合适研究对象。六足机器人稳定性较强，具备较强的越障能力，多种步态组合能够适应多种崎岖地形。基于此，本文设计了一个适应崎岖地形的小型六足机器人运动控制实验平台(简称实验平台)，使其能够完成对草地、沙地、碎石岗等复杂环境的探索。

　　1 实验平台组成

　　2 实验平台供电设计

　　3 实验平台控制实现

　　4 实验平台效果

　　5 结语

　　实践教学历来都是各高校非常重视的人才培养环节，设计出能够激发学生兴趣、吸引学生主动参与的实践项目是实验教师一直思考的问题。本文介绍的实验平台，将相应的机械加工、电子控制、调试测试等环节融入整个实验过程中，寓教于乐，使学生在完成整个实践活动后，能够得到很好的项目锻炼体验。

　　参考文献

　　[1] 孙晓波,刘智慧,肖士勇,等.新工科背景下电气控制与PLC应用课程教学改革研究[J].中国现代教育装备,2021(1):43-44.

　　[2] 潘大伟.“电机与拖动基础”课程教学改革研究[J].电气电子教学学报,2020(6):53-55.

　　[3] 赵国勇,许云理,曲宝军,等.面向工程教育认证的电气控制技术与PLC课程改革[J].中国现代教育装备,2020(5):57-59.

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　　[9] 刘元林,孟庆强,潘莉,等.新工科背景下的地方本科高校嵌入式系统课程实践教学改革的探索[J].高校实验室科学技术,2019(3):36-38.

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