目前市面上机械设计教具中的硬件设备大部分以单一机构为主，只能进行同一传动机构的简单拆装，无法进行多种机构的组合，从而培养学生的创新意识，满足开放性创新实验的复杂性和多样性需求[1-3]。虽然虚拟仿真设备满足了开放性创新实验的复杂性和多样性需求，但其也有局限性，无法让学生亲自动手拆装设备，体会真实机械的魅力[4]。多功能组合机构运动实验教学平台是根据高校机械专业实践教学的需要，以提高学生组合机构的设计能力、工程实践能力为目的，按照现代机械原理和结构理论设计的一种多功能平台[5-7]。本实验台配置了电动机、齿轮机构、链轮机构、槽轮机构、带轮机构、四连杆机构等多种传动机构，可用于拼接各种平面组合机构运动方案，运动尺寸可变范围大、搭接方便简捷。实验台提供的零件通用性强，种类齐全，各种连接件和运动副单元均具有通用性，采用T型槽连接结构能准确地确定机构的位置，可以高效地完成组合机构运动方案的拼接。实验台可以开展基本机构的拼接、基本机构的运动特性分析、机械传动方案设计等实验。

　　1 整机设计

　　2 传动模块设计

　　3 结语

　　多功能组合机构运动实验教学平台设计了一种应用于T型槽平台，适合多种传动机构以及执行机构的基座，结构稳定、设计简单，功能全面，互换性强，具有多功能、模块化的特点。本实验台有效解决了目前实验设备拓展性弱、不适应实际教学的问题，为机械工程专业提供了良好的实验设备。利用本实验台还可以设计更丰富的传动模块和执行机构，如锥齿轮模块、凸轮模块等，通过计算机编程控制电机，更方便观察机构的运动特性。

　　参考文献

　　[1] 黄松霖,蔡永伟,姜文艳,等.一种多功能的组合机械教具的研究[J].数字技术与用,2019(10):23-25.

　　[2] 赵爽,吴红霞.高校经管类专业实践教学体系研究[J].福建电脑,2015(1):45-45.

　　[3] 张权,付文龙.高校实践教育的创新性与多样性的发展及应用[J].黑龙江教育(理论与实践),2014(4):14-16.

　　[4] 席云廷,张君艳.创新实践型人才培养与工科专业教学改革[J].新校园(学习),2013(2):15-17.

　　[5] 黄岩峰,赵金.全数字多功能运动控制实验教学平台设计[D].武汉:华中科技大学,2007.

　　[6] 卢孔宝,陈军达,陈越林.基于CDIO教学模式的机械基础组合教具研制[J].实验技术与管理,2016(11):109-111.

　　[7] 赵洪志,谭庆昌,孙树廷,等.“机器传动方案设计”实验台的开发及教学实践[J].实验技术与管理,2009(3):60-62.

姚敏茹 赵凌骏 贾娟娟 魏远恒　西安工业大学机电工程学院