1 研究背景

　　冰壶运动是以队为单位在冰上进行的投掷性竞赛，被喻为冰上的“国际象棋”。冰壶在得分区中的占位本质上是连续空间中的博弈对战，不仅考验投壶的精准度，也考验排兵布阵运筹帷幄的能力[1-2]。

　　在自动化类本科生实验教学课程改革实践中，将人工智能技术与冰壶运动紧密结合，搭建冰壶人工智能与控制实验教学平台，旨在培养和锻炼学生的智力和体力，激发学生探索人工智能新技术、新方法的积极性，提升学生的动手实践能力。

　　冰壶人工智能与控制实验教学平台包括数字冰壶系统和桌上冰壶系统两个部分。其中，数字冰壶系统可以在虚拟空间中实现整个冰壶赛场的仿真，学生采用数字模拟器自行训练AI选手，给出冰壶投掷的速度、方向、旋转等信息，与其他AI选手进行数字比赛对抗[3-4]。

　　基于数字冰壶系统的人工智能实验是一种能够长期坚持、可持续发展、软硬件均可实现的优秀实验教学项目[5-6]。

　　2 数字冰壶系统平台建设

　　3 基于数字冰壶系统的创新实验设计

　　4 基于数字冰壶系统的人工智能实验教学实践

　　5 结语

　　通过数字冰壶系统相关的实验教学，学生可以在深入感受冰壶运动竞技魅力的同时，体会到冰壶博弈与人工智能相融合带来的乐趣。人工智能算法的应用也在基于数字冰壶系统的人工智能实验教学实践中得到了提升。未来的数字冰壶系统会在强化学习方面提供更多的支持，成为多模型支持的人工智能算法虚拟仿真对战平台。

　　参考文献

　　[1] 赵方聪,王诚民.我国冰壶运动发展现状及对策研究[J].冰雪运动,2019(1):40–45.

　　[2] 金晶,姜宇,李丹丹,等.自动化类本科生实验教学课程改革探索与实践[J].实验室研究与探索,2019(3):164-166.

　　[3] 田雨.无碰撞冰壶运动轨迹仿真系统的研制[C]//2015第十届全国体育科学大会,2015.

　　[4] 董富祥,洪嘉振.多体系统动力学碰撞问题研究综述[J].力学进展,2009(3):352-359.

　　[5] 金晶,姜宇,李丹丹,等.基于冰壶机器人的人工智能实验教学设计与实践[J].实验技术与管理,2020(4):216-218.

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　　[7] 哈罗德•W•库恩.博弈论经典[M].北京:中国人民大学出版社,2004.

　　[8] 李妍,王珂,于亮,等.冰壶自由防守区投壶布局研究[J].体育文化导刊,2012(1): 62–65.

　　[9] 郑明亮,冯鲜,李文霞,等.机械多体系统碰撞动力学的对称性和守恒量研究[J].应用数学和力学,2018,39(11):1292-1299.

　　[10] 万里鹏,兰旭光,张翰博,等.深度强化学习理论及其应用综述[J].模式识别与人工智能,2019(1):67-81.

　　[11] 邵蔚.基于强化学习的冰壶比赛策略生成方法研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2018.

李丹丹 姜宇 金晶 沈毅　哈尔滨工业大学控制科学与工程系