中国现代教育装备
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 教育科技  
卫星单轴姿态控制全物理仿真平台动态测试系统设计
来源:《中国现代教育装备》杂志 时间:2021-10-22 15:26:29
  [导读]卫星单轴姿态控制全物理仿真平台的性能优劣直接影响着对其是否具有天地一致性的评判,故对姿态物理仿真平台的测试具有重要的实际意义。针对这一需求,通过处理仿真平台的转角数据,基于数据库和LabVIEW搭建了卫星单轴姿态控制全物理仿真平台动态测试系统。该测试系统可采集角度数据、计算数据误差,并具有波形分析、数据存储调用和实验报告打印等功能。在仿真平台上的应用验证了该测试系统的有效性。

  在原国防科工委重点专业建设经费支持下,哈工大航天工程实验教学省级示范中心自主研制了一套“卫星单轴姿态控制全物理仿真平台”[1],仿真平台对于掌握现代飞行器控制理论和技术、学习飞行器设计专业的学生和工程技术人员而言非常重要,为学生提供了动手实验机会,可使学生深入掌握飞行器导航、控制系统的功能,敏感器、执行机构的原理及特点,控制回路设计和控制算法实现方法。在仿真平台动态实验过程中需实时监控和采集数据,实验后需完成对数据的处理、分析和存储,并生成实验报告,学生需据此验证自己设计的控制算法的有效性,因此,设计和开发具备上述功能的平台动态测试系统十分必要。本测试系统的设计和开发集成了目前广泛采用的虚拟仪器技术[2-3]、物联网技术[4-6]和数据库技术[7-12]。

  1 测试系统方案设计

  2 基于数据库的系统软件实现

  3 测试系统的应用

  4 结语

  基于LabVIEW,Access数据库和Excel等软件的互联技术,实现了物联网环境下卫星单轴姿态控制全物理仿真平台性能测试系统的设计和开发,实现了作为测试系统的虚拟仪器搭建。应用结果表明,本文所设计的测试系统具备数据获取、计算、实验记录存储、调用、删改及打印等功能。该项研究成果可广泛应用于其他飞行器或设备硬件平台的数据测试中。

  参考文献

  [1] 王新波.卫星姿态控制及全物理仿真系统设计及实现[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2015.

  [2] 宫翔.基于虚拟仪器技术的卫星信号检测系统设计研究[C].第十三届全国信号和智能信息理与应用学术会议论文集,2019.

  [3] 胡孟谦.虚拟仪器技术的发展现状和前景展望[J].青年时代,2014(6):51-52.

  [4] 邬贺铨.物联网技术与应用的新进展[J].物联网学报,2017(1):1-6.

  [5] CHAE B K. The evolution of the internet of things (IoT): A computational text analysis[J]. Telecommunications Policy, 2019: 10-15.

  [6] 杨彬.关于物联网技术进展与应用[Z].决策论坛-管理科学与工程研究学术研讨会,2016.

  [7] 王辉.工程数据库研究与应用[J]. 科技视界,2012(20):195-196.

  [8] 佟贵生.面向对象技术在工程数据库应用中的研究[D].北京:北方工业大学, 2008.

  [9] 贾殿燕.基于Torndao系统的即时通讯系统的设计与实现[J].电子技术与软件工程,2015(5):67.

  [10] 赵金蝉.仿真堆仪控工程管理数据库的设计与开发[D].北京:中国科学院大学,2019.

  [11] GRÄFF M, BUCHHOLZ PCF, STOCKINGER P, et al. The Short-chain dehydrogenase/reductase engineering database (SDRED): A classification and analysis system for a highly diverse enzyme family[J]. Proteins, 03 February 2019:566-580.

  [12] 黄文涛,传感与测试技术[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2014.

安若铭 邢坤鹏 荆武兴 哈尔滨工业大学航天学院


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