与开式液压系统相比较，闭式液压控制系统回路有着结构紧凑、易实现无级变速等特点[1]。随着液压技术的发展，闭式液压系统的应用也越来越广泛。重物的二次起升工况是闭式液压系统的研究重点。重物在二次起升过程中存在下滑现象[2]，导致系统稳定性较差。目前，避免二次起升时重物下滑的控制技术已成为实际工作中关键的技术。通过实验让学生对此先进技术有所了解与掌握，可以进一步培养学生的实践能力。

　　为使学生更多地了解闭式液压系统的二次起升方面的先进技术，搭建了基于重物二次起升的闭式液压系统实验平台，编制制动器压力记忆控制算法，为保证实验安全，在闭式液压系统里增设了防爆阀。通过AMESim建模仿真，研究制动器压力记忆控制算法对二次提升的特性影响，通过实验验证了控制算法的有效性。学生利用该实验平台可以熟悉和掌握闭式液压系统起升机构的重物二次起升特性，也可以加深对制动器压力记忆控制算法的理解，同时提高动手能力和创新能力。

　　1 实验平台设计

　　2 建模仿真

　　3 系统实测结果与分析

　　4 结论

　　根据系统仿真与实测结果的对比分析，该实验平台已具备闭式液压系统重物二次起升实验条件，学生可通过实测特性曲线，了解此特性的情况。实验平台始终坚持以学生为主体，实验教学与科研相结合，充分发挥了闭式液压系统重物二次起升实验教学优势。基于重物二次起升的闭式液压系统实验平台具有良好的教学效果，能够提高学生的实验积极性，增强学生的实践动手能力。

　　参考文献

　　[1] 于春宇.履带起重机起升机构闭式液压系统仿真研究[D].大连:大连理工大学,2008.

　　[2] 萧子渊,唐雪根.防止液压起重机二次起升回跌装置[J].建筑机械:上半月,1994(1):2-4.

　　[3] 王欣,刘永平.制动器先导油源对闭式液压系统二次起升影响的仿真分析[J].机床与液压,2012(23):140-143.

　　[4] 刘永平,苗明.防爆阀对闭式系统动态特性影响的仿真分析[J].机床与液压,2013(9):150-153.

　　[5] 王益华.现代大型液压起重机起升特性研究[D].大连:大连理工大学,2006.

　　[6] 谢英俊,徐立,陈鹰.起重机二次提升现象的机理探索[J].工程机械,1997,28(4):14-16.

　　[7] 刘永平.闭式液压系统二次起升动态特性仿真与分析[D].大连:大连理工大学,2012.

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