智能机器人作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它无须人为管理，可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，可以完成预期所要达到的或是更高的目标。 服务行业的机器人目前发展迅速，在餐厅行业也得到了一定的应用。本文针对餐厅服务机器人进行研究论述。面向餐厅的需求，开展餐厅服务机器人的设计研究，研制餐厅服务机器人样机，进行实验验证，实现自动寻迹，进给及抓取功能。实现同时为多个桌子智能自动送物和收物。

　　餐饮服务机器人具备的功能主要有：巡线行走，RFID标签识别(能识别贴在指定位置或指定物品上的标签，并相应介绍该物品的情况以及指定位置展品情况等)，手臂挥动(能单臂做出迎宾姿势和挥手动作)，红外遥控(能通过遥控器来遥控机器人的前进、后退、停止、左转、右转、音乐播放、音乐停止等功能)，平板遥控(除了能通过掌上平板电脑完成红外遥控功能外，还开发了点菜系统功能，能通过平板电脑点菜，然后传到厨房和前台)，紧急避障(在机器人前进路线上出现人和物体后，机器人会紧急停止，并等障碍物消失后恢复继续行走，防止触碰到人和物体，机器人能感应到半米高度的物体，这样可以防止碰到玩耍的孩子)，语音对话(能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能)。

　　1　技术路线

　　2　研究方法

　　3　设计思路与方案

　　4　工艺、成本分析

　　5　加工工艺及程序

　　6　结语

　　智能机器人涉及多个学科的协同工作，不仅包括技术基础，甚至还包括心理学、伦理学等社会科学，由于现有的智能机器人的智能水平还不够高，因此在今后的发展中，努力提高各发面的技术及其综合应用，大力提高智能机器人的智能程度，提高智能机器人的自主性和适应性，是智能机器人发展的关键。

　　王刘菲 北京电子科技职业学院