人工智能机器人[1]是融合人工智能[2]技术和机器人技术的高级智能设备[3-4]，对现代社会和经济发展具有重要意义。人工智能机器人可以替代人类完成重复性、高强度和高精度的工作，如生产线上的装配、搬运和检测等任务，不仅提高了生产效率，降低生产成本，而且保证产品质量;同时能够承担一些劳动密集型工作，使人力资源得以释放，从而优化劳动力结构，提高劳动力的整体价值。

　　在此背景下，高校本科实验教学对培养人工智能和机器人领域专业人才具有重要作用。为此，西安交通大学仪器学院测控专业开设了一门综合性实验课程—基于光栅投影双目立体视觉的综合实践，将人工智能技术与实验教学相结合、科技生活与实验内容相结合，培养学生的编程能力，锻炼学生的逻辑能力，为其研究生学习打下坚实的基础。

　　1 双目立体视觉基本理论

　　2 实验内容安排

　　3 实验数据结果

　　4 结语

　　通过本课程的综合实践，学生不仅能够深入理解双目立体视觉的原理、技术和应用，而且能够在实际操作中培养创新能力和解决复杂问题的能力，学习和掌握双目立体视觉系统的搭建、相机标定、图像处理、视差计算等多方面的知识和技能。此外，通过团队合作完成项目任务，学生具备良好的团队协作精神和沟通表达能力。本课程将理论教学与实践应用紧密结合，使学生在完成项目的过程中逐步提升对仪器科学与技术的认识，增强实际操作能力。这种教学方法鼓励学生在面对实际问题时积极探索和创新，为其未来从事学术研究或职业发展积累了宝贵经验。

　　参考文献

　　[1] 陆颖颖,孙裕彤,张瑶,等.人工智能、机器学习、自动化和机器人技术对信息行业的影响:2021年CILIP专题研讨会综述与启示[J].图书情报工作,2022,66(19):143-152.

　　[2] 邹琪华,张宇辰,蔡君,等.人工智能在肿瘤领域的应用:科学研究和教学实践中的进展[J].癌症,2022,41(2):49-56.

　　[3] 陶永,刘海涛,王田苗,等.我国服务机器人技术研究进展与产业化发展趋势[J].机械工程学报,2022,58(18):56-74.

　　[4] 卢人庆.机器人遥操作信息管理系统可靠性建模与性能分析[D].广东:华南理工大学,2007.

　　[5] 刘艳,曹光静,朱金秀,等.双目视觉实验平台及教学项目设计[J].实验技术与管理,2020,37(1):44-47,51.

　　[6] 张敏.价值共创视角下“实训+思政”深度融合的组态研究[J].实验技术与管理,2022,39(2):254-258.

　　[7] 曾颖,陈仲巍,黄秀梅,等.“课程思政”视域下高校本科四阶段实验室安全教育及评价体系的构建[J].实验技术与管理,2022,39(4):218-223.

　　[8] 叶涛,陶鸿景,欧阳煜,等.基于全向结构光视觉传感器的管道内壁缺陷测量实验设计[J].实验技术与管理,2023,40(1):115-122.

　　[9] 邓若玉.人工智能发展的科技伦理反思[J].广西社会科学,2020(10):93-97.

李珂嘉1 张璐薇1 尹昱东2 杨帆3 马跃洋4

1.西安交通大学仪器学院　2.西安交通大学机械学院

3.西安交通大学化学学院　4.西安工业大学光电工程学院