近年来，高超声速飞行器呈现出持续快速发展的态势[1]，各国都在积极推动新型号的研发与仿真实验验证[2]。高超声速助推滑翔飞行器轨迹规划及姿态演示实验是针对飞行器设计学科本科课程开发的实验项目，其目的是让学生掌握高超声速助推滑翔飞行器轨迹规划方法及仿真实验验证过程。为了使学生对飞行器姿态变化产生感性认识，实验采用三轴电动转台及飞行器模型实时跟踪飞行姿态，确保姿态跟踪的响应特性与实际相符，因此，实验系统是在“Windows+ RTX”环境下开发设计的。

　　1 实验系统组成及开发

　　2 实验系统开发原理

　　3 实验过程及结果

　　4 结语

　　基于“Windows+RTX”框架、三轴台控制软件和高超声速助推滑翔飞行器轨迹规划方法，搭建了飞行器轨迹规划及姿态演示实验系统，能够实现轨迹规划、三轴姿态数据的实时生成、传输及三轴台的实时控制。结果表明，通过实验系统能够获取飞行器飞行轨迹及不同参数对飞行轨迹的影响规律。在课程教学中采用综合理论学习、仿真验证及实物演示三种教学方式，促使学生理论联系实际并提高分析能力，快速掌握飞行器全程轨迹规划方法，更深刻地理解飞行器设计学科，也可为其后续导航制导方法的学习和仿真验证奠定了基础。

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安若铭 荆武兴 高长生 胡玉东 杜青峰　哈尔滨工业大学航天学院